原创力文档目录
一、机器人的组装1
1.1.组装工具1
1.2.机器人零件表1
1.3.装配步骤5
二、系统概述9
2.1.arduino介绍9
2.2.Arduino驱动安装13
2.3.ArduinoIDE菜单介绍19
2.4.舵机介绍24
三、使用说明30
3.1.电机驱动扩展板L293D介绍30
3.2.红外避障传感器介绍
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