融合多模态信息SLAM框架研究.pdf

2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡,2017年5月29日至6月3日

RGB‑TSLAM:一种融合外观与热信息的灵活SLAM框架

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——在低光照场景中,视觉SLAM仍然是一个具有相

当性的任务,因为可用的外观信息通常不足。为了解决这

个问题,我们提出了一种新颖的SLAM框架,以灵活的方

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