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核电水下检测机器人的双闭环适应性控制
目录
一、内容概要2
1.研究背景与义3
2.国内外研究现状4
3.论文研究目的与内容5
二、核电水下检测机器人概述6
1.核电水下检测机器人定义及作用7
2.核电水下检测机器人发展现状8
3.核电水下检测机器人技术特点10
三、双闭环适应性控制系统原理11
1.双闭环控制系统概述13
2.适应性控制
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