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基于MLD模型的混杂预测控制：理论、应用与挑战剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技快速发展的背景下，混杂系统广泛存在于众多领域，如工业自动化、智能交通、航空航天等。这类系统融合了连续动态特性与离散事件特性，呈现出高度的复杂性与不确定性，对其进行有效控制成为控制领域的关键难题。

以工业自动化中的化工生产过程为例，其中涉及到温度、压力、流量等连续变量的动态变化，同时又存在设备的启动、停止，阀门的开关等离散事件，这些连续与离散动态相互交织，使得传统的控制理论和方法难以满足精确控制的需求。在智能交通系统中，车辆的行驶速度、加速度是连续变化的，而交通信号灯的切换、车辆的变道、超车等