卫星导航信号捕获与定位技术.pdfVIP

导航学科名词术语

第07讲-2

1.

信号捕获

信号捕获就是利用C/A码良好的自相关性和互相关性，在码相位空间和多

普勒频率空间进行二维搜索，通过对相关峰值的检测来提取对应的码相位和载

波频率，完成信号的捕获，并从中粗略地估算出可见的信号参数值，以帮

助初始化环路并开始信号。

2.

驻留时间

在每个搜索单元上进行一次信号搜索所需要的时间。

3.平均捕获时间：

平均捕获时间就是捕获之前所搜索过的搜索单元的数目的平均

值等于总搜索单元数的一半，用来衡量信号捕获的快慢程度。

4.首次定位所需时间TTFF：

是指启动后直至给出第一个GPS定位结果所需的时间。包括捕获，

，位同步，帧同步，数据解调，电文译码，定位运算。

5.时域串行捕获

利用数字相关器在时域内对所指定的信号的多普勒频移和码相位置二

维内进行扫描式搜索。

I(i)I(k)

积分器平方

S(t)Z

i

V

Q(i)Q(k)T

积分器平方

H

1

ZVVT

cossin

H

0

载波NCO

伪码NCO控制逻辑

6.频域并行捕获

基于频域相乘与时域卷积等效原理，先将时域C/A码经快速傅里叶变换

(FFT)至频域，执行频域相乘，然后利用快速傅里叶反变换(IFFT)将相乘结果变

回时域，察时域结果判断某是否获。

I

cos

中频信号

本地振荡器FFTIFFT