血管介入操作力觉标定模块设计.docx

研究报告

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血管介入操作力觉标定模块设计

一、1.系统概述

1.1系统背景

在当今社会，医疗技术的进步对人类健康产生了深远影响。血管介入手术作为一种微创手术方式，因其创伤小、恢复快、疗效显著等优点，在临床治疗中得到了广泛应用。据相关数据显示，我国每年进行的血管介入手术数量已超过百万例，这一数字仍在持续增长。然而，血管介入手术的精准度和安全性在很大程度上依赖于医生的操作技能和经验。为了提高手术的成功率和安全性，减少并发症的发生，开发一种能够辅助医生进行血管介入操作的力觉标定模块显得尤为重要。

传统的血管介入手术操作主要依赖于医生的视觉和触觉感知，这种操作方式存