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矿业安全技术：智能感知与自动化应用

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1矿业安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能感知与自动化的应用背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1基于传感器的监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2人工智能在感知技术中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自动化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1自动化控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1.1过程控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.2工业机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.3无人驾驶车辆技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2