KEBA机器人控制系统编程与调试全套PPT课件.pptx

;;01;KeMotion3系统结构示意图如下：;

机器人轴参数的配置

;;

机器人参数配置

;

RobotParameter配置界面;

RobotAxis配置界面;

AxisCoupling配置界面;

BaseToolTransformation配置界面;

KAIRODefaultSettings配置界面;

Settings配置界面;

DynamicModel配置界面;;;;;;;KeDriveD3结构示意图;电源模块D3-DP3XX/X;轴控制模块D3-DA3XX/X;伺服驱动器安装顺序示意图;伺服驱动器共直流母线连接;伺服驱动器动力电源连接;伺服驱动器控制电源连接;伺服