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2025《基于PLC搬运机械手的设计》6400字.docx

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    基于PLC搬运机械手的设计

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    1绪论 4

    1.1课题研究的背景及意义 4

    1.2机械手的控制方案 5

    2控制系统选型及设计 6

    2.1机械手结构设计选择 6

    2.2横轴纵轴步进电机及驱动器 7

    2.3手爪电机和底盘旋转电机 9

    2.4控制机械手夹爪 10

    2.5检测开关和继电器选型 11

    3PLC控制部分设计 12

    3.1PLC选型 12

    3.2PLC的I/O口分配表 13

    3.3PLC模块的接线图 15

    3.

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