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新型血管介入机器人应用可行性初探
一、项目背景与意义
1.1血管介入手术现状及挑战
(1)血管介入手术作为一种微创治疗手段，在临床治疗中发挥着越来越重要的作用。近年来，随着科技的进步和医疗器械的不断发展，血管介入手术的应用范围不断扩大，包括动脉瘤、血管狭窄、血栓等血管疾病的治疗。据统计，全球每年约有数百万例血管介入手术进行，其中冠状动脉介入手术（PCI）已成为治疗冠心病的重要手段。然而，现有的血管介入手术仍面临诸多挑战。首先，手术操作的精确性要求高，对医生的技术水平和经验有较高要求；其次，手术过程中对患者血管的损伤和并发症风险较高；此外，手术设备的复杂性和成本
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