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基于智能手机的机器人视觉避障系统：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。从工业生产中的自动化作业，到日常生活里的智能家居服务，机器人的身影无处不在。而在机器人的众多关键技术中，视觉避障技术无疑占据着核心地位。它赋予机器人感知周围环境、识别障碍物并自主规划路径以避开障碍的能力，是机器人能够在复杂多变的环境中安全、高效运行的重要保障。

传统的机器人视觉避障系统，通常依赖于价格高昂、体积较大的专业图像采集设备和处理单元，这不仅限制了机器人的应用场景和灵活性，还增加了研发和生产成本。而智能手机，作为现代社会中普及程度极高的