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FZU第11章蜗杆传动§11-1概述§11-2蜗杆传动的主要参数和尺寸§11-3失效形式、设计准则、材料和结构

第十一章蜗杆传动§11-4蜗杆传动受力分析及计算载荷§11-5蜗杆传动的强度计算§11-6蜗杆轴刚度计算§11-7蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算§11-1概述（特点和应用）§11-1概述§11-1概述优点：蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。1.传动比大（一般i=8~100，甚至1000（如分度机构））动画2．重合度大，传动平稳，噪声低；一.特点和应用结构紧凑；3．（如吊车）。§11-1概述（特点和应用）§11-1概述缺点：相对滑动速度vs大，效率低，。蜗杆传动一般用于中小功率P≤50kW，vs≤15m/s时。随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现，蜗杆传动效率可达90%以上，传递的功率可达750kW。§11-1概述（类型）§11-1概述二.类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆ZC阿基米德蜗杆ZA渐开线蜗杆ZI法向直廓蜗杆ZN滚动蜗杆传动（滚动摩擦P242）——同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高。蜗杆加工蜗轮加工§11-2蜗杆传动的主要参数和尺寸§11-2蜗杆传动的主要参数和尺寸§11-2（普通圆柱）蜗杆传动的主要参数和尺寸参数标准——中间平面一.主要参数蜗轮——端面t蜗杆——轴面a1.模数m和压力角αma1=mt2=m（表11-2）αa1=αt2可根据传动比选择z1一般2.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2一般z1=1、2、4、6，z1η，自锁性§11-2主要参数§11-2蜗杆传动的主要参数和尺寸3.导程角γ4.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q令由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。§11-2尺寸计算§11-2蜗杆传动的主要参数和尺寸蜗杆传动正确啮合条件二.尺寸计算优选系列a’（表11-2）ma1=mt2=mαa1=αt2γ1=β2，且旋向相同（Σ=900时）蜗轮变位系数（一般）注意：1）变位的目的——凑中心距或凑传动比；蜗杆——尺寸不变——节线与分度线不重合蜗轮——尺寸变化——节圆与分度圆重合2）蜗轮变位后§11-3失效形式、设计准则、材料和结构§11-3失效形式、设计准则、材料和结构§11-3失效形式、设计准则、材料和结构一.失效形式轮齿折断齿面点蚀齿面胶合齿面磨损失效主要发生在蜗轮齿上：因为材料和结构的原因§11-3设计准则、材料§11-3失效形式、设计准则、材料和结构闭式——失效多为齿面胶合、磨损或点蚀，故按齿面接触疲劳强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度；因闭式散热性差，连续工作时发热量大，还应进行热平衡计算。二.设计准则开式——失效多为齿面磨损和轮齿折断，只按齿根弯曲疲劳强度设计。必要时，进行蜗杆轴的刚度计算。三.材料蜗杆——优质碳钢或合金钢45，40Cr——表面淬火——高速、重载且载荷平稳20，20CrMnTi——渗碳淬火——高速、重载且载荷变化大45——调质——低速、中载或不重要传动要求：良好的耐磨性、减磨性和强度。§11-3材料和结构§11-3失效形式、设计准则、材料和结构蜗轮铸造锡青铜——ZCuSn10P1，ZCuSn5Pb5Zn5抗点蚀差，抗胶合好，用于高速vs≥3m/s铸造铝铁青铜——ZCuAl10Fe3抗点蚀好，抗胶合差，用于低速重载vs≤4m/s灰铸铁——HT200低速轻载，大尺寸vs2m/s(见教材P251)根据vs选蜗轮材料,初估：四.结构蜗杆蜗轮整体式组合式配合式螺栓联接式拼铸式§11-4受力分析§11-4蜗杆传动受力分析及计算载荷方向Ft——主反从同Fr——永朝轮心Fa——主动轮用左、右手定则§11-4蜗杆传动受力分析及计算载荷一.受力分析§11-4受力分析例题§11-4蜗杆传动受力分析及计算载荷例：1.受力分析，并求蜗轮转向和旋向求轴向力Fa的方向2.3.右旋蜗轮主动斜齿轮Ⅱ求各轮转向和旋向使轴Ⅱ受轴向力较小4.求蜗杆旋向和转向，