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学习任务4.
改造升级;学习子任务一;任务引入;驱动器;功率电阻;第四轴电气控制原理图;PLC编程软件简介：;梯形图操作;梯形图操作;角度单位：
弧度（rad）球面度（sr）
秒（″）分（′）度（°）
角度量值的传递过程：
逐级用高精度角度标准检定低精度角度标准。
自然基准：3600圆周角
圆周封闭原则：同一圆周上所有夹角的误差之和等于零;1、角度块规
2、多面棱体
3、度盘
4、多齿分度盘
5、圆感应同步器
6、圆光栅
7、角编码器;1、角度块规;2、多面棱体;
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