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2025年安防机器人无人机协同巡逻方案报告范文参考
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目内容
二、安防机器人与无人机平台选型及设计
2.1安防机器人平台选型
2.2无人机平台选型
2.3机器人与无人机平台设计
2.4协同控制算法研究
2.5系统集成与测试
三、协同巡逻算法研究
3.1任务分配策略
3.2路径规划与优化
3.3协同控制策略
3.4数据融合与处理
四、系统集成与测试
4.1系统集成
4.2硬件集成
4.3软件集成与优化
4.4实地测试与评估
五、应用示范与推广
5.1应用示范
5.2效果评估
5.3用户反馈与改进
5.4推
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