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基于窄带宽超声传感器的传播时间测量方法刘岩,等
基于窄带宽超声传感器的传播时间测量方法
MeasuringtheSoundWavePropagationTime
BasedonNarrowbandUltrasonicTransducer
刘岩HermannInakiSchlaberg刘石
(华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室,北京102206)
摘要:为了精确地测量声波传播时间,提出了一种基于窄带宽超声传感器的传播时间测量方法。该方法无需知道初始时刻的采样
数据,只利用稳定后的声波信号经过过零比较器的时间,通过直线拟合获得准确的传播时间。为了验证该方法的正确性,建立了一套
超声波测量系统,其核心是现场可编程门阵列(FPGA)的设计。试验结果表明,该系统可以准确地测量声波的传播时间,通过校准,可
以保证该测量系统在实际应用中的可靠性及准确性。
关键词:超声波窄带宽传播时间传感器FPGAMatlab
中图分类号:TP216文献标志码:A
Abstract:Inordertoaccuratelymeasurethepropagationtimeofthesoundwave,themethodbasedonnarrowbandultrasonictransduceris
proposed.Withthismethod,itisnotnecessarytoknowthesamplingdataatinitialperiod,onlythetimecrossingzerocomparatorofsoundwave
signalisusedtoobtainaccuratepropagationtimethroughlinearfitting.Toverifythecorrectnessofthismethod,asetofultrasonicmeasuring
systemisbuiltwiththedesignofFPGAasthecore.Theexperimentresultsshowthatthesystemcanpreciselymeasurethepropagationtimeof
soundwave,aftercalibrating,thereliabilityandcorrectnessofthesystemcanbeensuredinpracticalapplications.
Keywords:UltrasonicNarrowbandPropagationtimeTransducerFPGAMatlab
在两传感器之间的传播时间。由于声速不随声波的频
0引言
率改变而改变,因此两个频率下的声波具有相同的传
声波在不同的介质中传播会表现出不同的传播性播时间t,尽管t很难从实际测量中直接获取。00
质,所以通过测量声波不同的传播参数可以反映介质通过计数器记录的接收信号电压值由负到正经过
的物理状态。在此过程中,精确地测量声波的传播参零点的时间曲线如图1所示。由图1可以看出,由于
[1-3]
数至关重要。现有的大多数传感器都是固定频声波频率的不同,从t开始,两个声波经过零点的时0
率、窄带宽,且传感器之间的信号有较长的回响时间。间差随着周期数的增加而增大。
为解决这些问题,一些学者采用静电式换能器,不仅能
[4]
提供较大的带宽,且在较高温度下也能正常工作。
普通的超声传感器在液体测量方面信号比较清
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