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2025年控制计划考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本类型不包括以下哪一项？

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.混合控制系统

D.随机控制系统

答案：D

2.在控制系统中，反馈控制的主要目的是什么？

A.增加系统的复杂性

B.减少系统的稳定性

C.提高系统的响应速度

D.减少系统的误差

答案：D

3.控制系统的传递函数通常用什么表示？

A.G(s)

B.H(s)

C.F(s)

D.Z(s)

答案：A

4.控制系统的稳定性通常用什么来判断？

A.增益裕度

B.相位裕度

C.频率响应

D.阻尼比

答案：B

5.控制系统的响应类型不包括以下哪一项？

A.暂态响应

B.稳态响应

C.频率响应

D.随机响应

答案：D

6.控制系统的误差类型不包括以下哪一项？

A.固定误差

B.趋近误差

C.随机误差

D.系统误差

答案：D

7.在控制系统中，PID控制器中的P代表什么？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

答案：A

8.控制系统的鲁棒性是指什么？

A.系统对外部干扰的敏感度

B.系统对外部干扰的抵抗能力

C.系统的复杂性

D.系统的响应速度

答案：B

9.控制系统的最优控制目标是以下哪一项？

A.最小化系统的能量消耗

B.最大化系统的响应速度

C.最小化系统的误差

D.最小化系统的复杂性

答案：C

10.控制系统的仿真通常用什么工具？

A.MATLAB

B.Simulink

C.LabVIEW

D.以上都是

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本组成包括哪些部分？

A.控制器

B.执行器

C.测量元件

D.被控对象

答案：A,B,C,D

2.控制系统的性能指标包括哪些？

A.稳定性

B.响应速度

C.准确度

D.鲁棒性

答案：A,B,C,D

3.控制系统的误差来源包括哪些？

A.系统参数变化

B.外部干扰

C.测量误差

D.控制器设计

答案：A,B,C,D

4.PID控制器的参数整定方法包括哪些？

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.响应曲线法

D.频率响应法

答案：A,B,C,D

5.控制系统的稳定性分析方法包括哪些？

A.极点位置法

B.增益裕度和相位裕度

C.频率响应分析

D.状态空间分析

答案：A,B,C,D

6.控制系统的设计方法包括哪些？

A.根轨迹法

B.频率响应法

C.状态空间法

D.最优控制法

答案：A,B,C,D

7.控制系统的仿真方法包括哪些？

A.数字仿真

B.物理仿真

C.半物理仿真

D.仿真优化

答案：A,B,C,D

8.控制系统的鲁棒性设计方法包括哪些？

A.H∞控制

B.μ综合

C.稳定裕度设计

D.鲁棒控制

答案：A,B,C,D

9.控制系统的最优控制问题包括哪些？

A.线性二次调节器（LQR）

B.线性二次高斯（LQG）

C.最小时间控制

D.最小能量控制

答案：A,B,C,D

10.控制系统的应用领域包括哪些？

A.化工过程控制

B.电力系统控制

C.机械臂控制

D.民航飞行控制

答案：A,B,C,D

三、判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的开环控制比闭环控制更稳定。

答案：错误

2.控制系统的传递函数可以描述系统的动态特性。

答案：正确

3.控制系统的稳定性与系统的增益有关。

答案：正确

4.控制系统的误差类型只有固定误差和随机误差。

答案：错误

5.PID控制器中的I代表积分控制。

答案：正确

6.控制系统的鲁棒性是指系统对外部干扰的敏感度。

答案：错误

7.控制系统的最优控制目标是最小化系统的能量消耗。

答案：错误

8.控制系统的仿真通常用MATLAB进行。

答案：正确

9.控制系统的设计方法只有根轨迹法。

答案：错误

10.控制系统的应用领域只有化工过程控制。

答案：错误

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述控制系统的基本类型及其特点。

答案：控制系统的基本类型包括开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统没有反馈环节，结构简单，但稳定性较差，误差较大。闭环控制系统有反馈环节，能够自动调整输出，稳定性好，误差小，但结构复杂。

2.简述控制系统的稳定性分析方法。

答案：控制系统的稳定性分析方法包括极点位置法、增益裕度和相位裕度、频率响应分析、状态空间分析等。极点位置法通过分析系统的极点位置来判断稳定性；增益裕度和相位裕度通过分析系统的频率响应特性来判断稳定性；状态空间分析通过分析系统的状态空间方程来判断稳定性。