控制工程基础习题及答案精解.docxVIP

控制工程基础习题及答案精解

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.线性系统的传递函数G(s)=K/(s+1)，其中K为常数，系统的类型是什么？()

A.一阶系统

B.二阶系统

C.零阶系统

D.未知

2.控制系统的稳定性与下列哪个因素无关？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的输出信号

D.系统的反馈

3.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.未知

4.下列哪个系统是时变的？()

A.线性时不变系统

B.线性时变系统

C.非线性时不变系统

D.非线性时变系统

5.系统传递函数的极点位于单位圆内时，系统的稳定性如何？()

A.不稳定

B.稳定

C.不确定

D.临界

6.控制系统的稳态误差与哪些因素有关？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的输出信号

D.以上都是

7.PID控制器中的积分作用可以消除什么误差？()

A.瞬态误差

B.稳态误差

C.过度误差

D.偶然误差

8.下列哪个控制器是比例控制器？()

A.P控制器

B.I控制器

C.D控制器

D.PID控制器

9.系统响应的超调量与哪些因素有关？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的输出信号

D.系统的反馈

二、多选题(共5题)

10.控制系统的性能指标包括哪些？()

A.瞬态响应

B.稳态误差

C.超调量

D.响应时间

E.频率响应

11.PID控制器中的参数Kp、Ki、Kd分别对系统有什么影响？()

A.Kp影响系统的稳态误差

B.Ki影响系统的超调量

C.Kd影响系统的响应速度

D.Kp、Ki、Kd均影响系统的稳定性

E.Kp、Ki、Kd均影响系统的动态性能

12.线性系统的传递函数G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)中，ζ和ω_n分别代表什么？()

A.阻尼比

B.自然频率

C.谐振频率

D.系统类型

E.系统增益

13.下列哪些方法可以用来提高系统的稳定性？()

A.增加系统的增益

B.减小系统的增益

C.增加系统的阻尼比

D.降低系统的自然频率

E.增加系统的极点

14.在控制系统中，反馈的作用有哪些？()

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.提高系统的响应速度

D.减小系统的超调量

E.改善系统的动态性能

三、填空题(共5题)

15.控制系统的稳定性通常通过分析系统的______来判断。

16.在PID控制器中，______参数负责消除系统的稳态误差。

17.系统的______是指系统在达到稳态时，输出与期望值之间的差值。

18.在控制系统中，______是指系统对输入信号的响应速度。

19.控制系统的______是指系统在受到扰动后，输出回到期望值所需的时间。

四、判断题(共5题)

20.控制系统的开环增益越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

21.PID控制器中的微分作用可以减小系统的超调量。()

A.正确B.错误

22.线性时不变系统（LTI）的传递函数不随时间变化。()

A.正确B.错误

23.控制系统的稳态误差只与系统的传递函数有关。()

A.正确B.错误

24.系统的自然频率越高，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.什么是控制系统的开环增益？它对系统的稳定性有何影响？

26.简述PID控制器的工作原理及其三个参数的作用。

27.什么是系统的传递函数？如何通过传递函数分析系统的稳定性？

28.什么是系统的稳态误差？如何减小系统的稳态误差？

29.什么是系统的瞬态响应？如何提高系统的瞬态响应速度？

控制工程基础习题及答案精解

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】传递函数G(s)=K/(s+1)中，分母s+1表示系统有一个极点，因此这是一个一阶系统。

2.【答案】B

【解析】控制系统的稳定性主要取决于系统的传递函数和反馈结构，与输入信号无关。

3.【答案】A

【解析】PID控制器中的P代表比例，I代表积分，D代表微分。

4.【答案】B

【解析】