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集装箱码头多类装卸设备协同调度：策略、模型与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在经济全球化的大背景下，国际贸易规模持续扩张，海上集装箱运输作为国际贸易的关键纽带，承担着全球约90%的货物运输量，在全球物流体系中占据着举足轻重的地位。集装箱码头作为海运货物的重要集散地，是连接海运与其他运输方式的关键节点，其运营效率和服务质量直接影响着整个物流供应链的顺畅程度和成本效益，对区域经济乃至全球贸易的发展都有着深远影响。据统计，全球主要集装箱码头的年吞吐量不断攀升，如上海港2023年集装箱吞吐量达到4730.3万标准箱，连续多年位居全球第一，这充分体现了集装箱码头在全球物流中的重要地位。

集装箱码头的高效运营离不开各类装卸设备的协同工作。集装箱码头常见的装卸设备包括岸桥、场桥、正面吊、堆高机、集卡等，这些设备在不同的作业环节发挥着关键作用，共同完成集装箱的装卸、搬运、堆存等任务。岸桥负责船舶与码头之间的集装箱装卸，场桥用于堆场集装箱的搬运和堆存，集卡则承担着集装箱在码头内的水平运输任务。然而，这些设备的工作特点及其之间的依赖关系复杂，给码头调度带来了诸多挑战。一方面，不同设备的作业效率、作业时间、作业范围等存在差异，例如岸桥的装卸速度相对较快，但作业范围受限于泊位；场桥的作业范围主要在堆场，但作业效率受堆场布局和集装箱堆放方式的影响。另一方面，设备之间存在紧密的关联和制约，如集卡的运输效率直接影响岸桥和场桥的作业连续性，若集卡调度不合理，可能导致岸桥和场桥长时间等待，降低整体作业效率。

在实际运营中，集装箱码头还面临着诸多不确定性因素，进一步增加了设备协同调度的难度。船舶到港时间往往难以精确预测，受到天气、海况、航道拥堵、船舶机械故障以及出发港口作业延迟等多种因素的影响，船舶实际到港时间与计划时间常常存在偏差。装卸作业时间也存在不确定性，不同船舶的货物种类、装卸工艺、货物量以及工人熟练程度等因素各不相同，导致装卸作业时间难以准确预估。外部环境的不确定性，如市场需求波动、政策法规变化以及突发事件（如自然灾害、公共卫生事件等），也会对集装箱码头的运营产生深远影响。

因此，如何对集装箱码头多类装卸设备进行协同调度，以提高码头作业效率、优化装卸设备工作效率、减少装船等待时间，成为了当前集装箱码头运营管理中亟待解决的关键问题。高效的设备协同调度可以带来多方面的显著效益。在提高作业效率方面，合理的调度可以减少设备的等待时间和空驶里程，使各类设备能够紧密配合，实现集装箱的快速装卸和转运，从而提高码头的整体作业效率。通过优化设备协同调度，某集装箱码头的平均单船装卸时间缩短了20%，码头日吞吐量提高了15%。在降低成本方面，高效的调度可以提高设备利用率，减少设备的购置和维护成本，同时降低能源消耗和人力成本。合理的集卡调度可以降低集卡的空驶率，减少燃油消耗，某码头通过优化集卡调度，集卡空驶率降低了15%，燃油成本节约了12%。在提升行业竞争力方面，高效的设备协同调度有助于提高码头的服务质量，吸引更多的船舶停靠，从而提升码头在行业中的竞争力，促进整个集装箱运输行业的发展。

1.2国内外研究现状

集装箱码头设备协同调度问题一直是国内外学者和港口运营管理者关注的焦点，相关研究取得了丰硕的成果。早期的研究主要集中在确定性条件下，旨在建立数学模型并运用优化算法来求解最优的调度方案。随着集装箱运输行业的发展以及实际运营中不确定性因素的凸显，近年来不确定性条件下的研究逐渐成为热点。

在国外，学者们在集装箱码头设备协同调度方面开展了大量研究。Li和Guan将泊位与岸桥联合分配问题看作一个可以同时处理多个任务的处理机器调度问题，Li建立了以船舶在港时间最小为目标的模型，并提出启发式算法求解静态泊位岸桥配置；Guan则是以最小化带权重的任务完成时间为优化目标。AkioImai和HsiehChiaChen针对泊位和岸桥联合分配问题开发了一种新的启发式算法，通过岸桥在不同泊位的移动和调度来获取适应度值，以解决该问题。此外，一些研究还关注了设备调度中的能耗问题，如通过优化设备作业顺序和路径，降低设备的能源消耗。

国内研究虽起步相对较晚，但也取得了显著进展。梁承姬等考虑船舶基于偏离自己倾向泊位的距离而产生的惩罚时间成本，通过添加缓冲时间的方法来降低不确定因素的影响；彭丽姣和韩晓龙等人把岸线长度等分，考虑岸桥的动态调度问题，设置三项惩罚费用，建立以惩罚费用最小化为目标的整数规划模型，通过模拟数据计算得到船舶靠泊计划和岸桥调度计划，提高了岸桥利用率。一些研究还结合了智能算法，如遗传算法、粒子群算法等，对集装箱码头设备调度问题进行求解，取得了较好的效果。

然而，当前研究仍存在一些不足与空白。一方面，大多数研究仅考虑了部分设备之间的协同调度