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基于MPC的新能源城轨车辆混合储能控制系统：建模、策略与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在城市交通体系中扮演着越来越重要的角色。新能源城轨车辆的发展，不仅有助于减少对传统化石能源的依赖，降低碳排放，还能提高城市轨道交通的能源利用效率，实现可持续发展。

然而，新能源城轨车辆在运行过程中面临着能量管理的挑战。由于列车运行工况复杂，如启动、加速、匀速、减速和制动等，其能量需求具有间歇性和波动性。传统的单一储能系统难以满足车辆在不同工况下对能量和功率的需求，导致能量利用效率低下，甚至影响列车的运行性能和安全性。例如，在列车启动和加速时，需要大量的瞬时功率，而单一储能系统可能无法及时提供足够的能量，导致启动缓慢或加速不足；在列车制动时，产生的再生能量若不能有效回收利用，不仅造成能源浪费，还可能对电网产生冲击。

混合储能系统（HESS）的出现为解决这些问题提供了新的思路。混合储能系统通常由具有高能量密度的电池（如锂离子电池）和高功率密度的超级电容器组成，两者优势互补，能够更好地适应城轨车辆复杂的能量需求。电池可以提供持续的能量供应，满足车辆长时间运行的能量需求；超级电容器则能够快速响应瞬时功率变化，在列车启动、加速和制动等过程中，迅速提供或吸收大量功率，提高能量利用效率，降低对电网的冲击。

模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，在新能源城轨车辆混合储能系统中具有关键作用。MPC通过建立系统的预测模型，根据当前系统状态和未来的预测信息，在线求解优化问题，预测系统未来的行为，并提前计算出最优的控制策略，实现对混合储能系统的能量分配和DC/DC变换器的精确控制。与传统控制方法相比，MPC能够充分考虑系统的约束条件，如电池和超级电容器的充放电功率限制、荷电状态（SOC）限制等，实现能量的优化管理，提高系统的整体性能。

因此，研究基于MPC的新能源城轨车辆混合储能控制系统具有重要的现实意义。通过优化能量管理策略和DC/DC变换器控制方法，可以有效提高新能源城轨车辆的能量利用效率，降低能耗，延长储能设备的使用寿命，提升列车运行的稳定性和可靠性，为城市轨道交通的可持续发展提供技术支持。

1.2国内外研究现状

在新能源城轨车辆储能系统方面，国内外学者进行了广泛的研究与应用实践。国外一些发达国家，如日本、德国和法国等，在城轨车辆储能技术领域处于领先地位。日本在超级电容储能系统的应用上较为成熟，其研发的超级电容储能装置已在多条城市轨道交通线路中投入使用，有效提高了能量回收效率和列车运行的稳定性。德国则注重电池储能系统的研究与应用，通过优化电池管理系统，提高了电池的使用寿命和性能。国内近年来也加大了对新能源城轨车辆储能系统的研究投入，取得了一系列成果。例如，中国中车研发的混合储能系统在部分城轨线路上进行了试点应用，取得了良好的效果。同时，国内高校和科研机构也在积极开展相关研究，探索适合我国城轨交通特点的储能系统方案。

在DC/DC变换器控制方法的研究上，目前主要有传统的PI控制、滑模变结构控制、模糊控制等。PI控制是一种经典的控制方法，具有结构简单、易于实现等优点，但在面对系统参数变化和外部干扰时，控制性能会受到一定影响。滑模变结构控制对系统的不确定性和干扰具有较强的鲁棒性，但存在抖振问题，需要采取一定的措施加以抑制。模糊控制则能够根据系统的运行状态进行智能控制，不需要精确的数学模型，但控制规则的制定依赖于经验，且控制精度有待提高。近年来，随着智能控制技术的发展，一些新的控制方法如模型预测控制（MPC）、神经网络控制等也逐渐应用于DC/DC变换器的控制中。MPC能够充分考虑系统的约束条件，实现对变换器的优化控制，但计算量较大，对硬件要求较高。神经网络控制具有自学习和自适应能力，但训练过程较为复杂，且存在过拟合等问题。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，在混合储能系统的能量管理策略方面，虽然已经提出了多种方法，但大多数策略没有充分考虑城轨车辆运行工况的复杂性和不确定性，导致能量分配不够合理，系统性能有待进一步提高。另一方面，在DC/DC变换器控制方法的研究中，虽然新的控制方法不断涌现，但在实际应用中，还需要进一步解决控制算法的复杂性与硬件实现之间的矛盾，提高控制方法的可靠性和稳定性。

1.3研究内容与方法

本研究旨在深入探讨基于MPC的新能源城轨车辆混合储能控制系统，具体研究内容包括以下几个方面：

系统建模：建立新能源城轨车辆混合储能系统的数学模型，包括电池模型、超级电容器模型、DC/DC变换器模型以及列车运行模型等。通过对各组成部分的特性分析，为后续的能量管理策略和控制方法研究奠定基础。

容量配置：根据新能源城轨车辆的