借助Simulink及ADAM模块构建半实物仿真系统.pdfVIP

借助Simulink及ADAM

模块构建半实物仿真系统

OfHaSimulatlon

lmplementationrdware—in—the—loOpSystem

BasedonSimuIinkandADAMMOdules

邹益厌1徐赤2

摘要：针对基于simulink的纯数字仿真难以精确模拟真实控制对象的现状，提出了一种实时半实物仿真系统的实施方案。该系统

直接控制真实的被控对象，从而达到理想的控制器设计效果。该方案可为各种控制算法的研究和验证提供一个良好的实验平台，并

能减少控制系统设计的开发周期和开发成本。

关键词：simulink

ADAM模块半实物仿真串行通信Modbus

中图分类号：TP273文献标志码：A

basedonsimulink

Abstract：simulationwasoftendifficulttosimulatetherealcontrolthe

Purelyd噜italobject，thus

accuratelyimplementing

ofsimulationisisconstnlctedwiththeserialcommunication

strat89yreal一timehardware—in—the—loop(HIL)systemproposed．Thesystem

fllnctionalblockinwiththecostefkctiveADAM一4000ADAMfieldinteIface

Simulink，andcoordinatinghighmodule．Byadoptingmodule，the

isthereaIcontrolledarecontrolledthecontIDller

built，anddireclybvwithSimulinktoachievebettereff音ctofthe

obiectdesigneddesign

controller．Theschemeexcellentandvariouscontrolandreducesthe

providesexperimentaIplatfb瑚forresearchingverifyingalgorithms，

andcostfbrcontroI

deveIopingcycle8ystemdesign．

SimulinkADAMmodulesimulationSerialcommunica“on

Keywords：Hardware—in—the—loopModbus

O引言1Simulink及串口通信模块简介

人们在设计新的控制系统及控制算法的过程中，

往往首先借助Matlab的simulink工具箱完成建模和仿

可用于动态系统建模、仿真和分析。从MatIab6．0版本开

真，直至获得满意的仿真结果‘1。。由于在此过程中，我始，Mathworks公司在软件中增加了设备控制工具箱，提

们常常会忽略实际对象系统可能存在的部分扰动和噪供了si舢link软件环境与外界进行串口通信的专用模块

声，并对其数学模型作出某种假设和近似，因而造成仿库‘5