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2025《某智能液压挖掘机精确轨迹跟踪控制器设计》12000字.docx

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    某智能液压挖掘机精确轨迹跟踪控制器设计

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

    1.1研究背景和意义 1

    1.1.1国内外挖掘机工作装置控制方案研究现状 1

    1.2工作装置控制方案研究现状 2

    1.3本文研究内容 4

    2挖掘机工作装置运动学分析 5

    2.1位姿描述与齐次变换 5

    2.2挖掘机工作装置D-H坐标建立 6

    2.3运动学分析 6

    2.3.1运动学方程正向求解 6

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