2025《基于条形码识别的智能分拣系统设计》19000字.doc

基于条形码识别的智能分拣系统设计

摘要

本文设计了基于条形码识别的智能分拣系统，利用条形码识别技术与输送带相结合，通过控制舵机的旋转进行分拣。本文主要做了以下工作：

选择合适的直流电机进行驱动，通过齿轮间的相互配合进行力的传动，为了使摄像头在输送线的上方，利用铝型材搭建了龙门架结构，分拣部分选用MG996舵机，并根据舵机和铝型材的特点，设计并打印出合适的舵机固定件。

通过对图像的灰度处理、轮廓定位、解码、译码等过程对条形码进行识别获取条形码内容。并根据条形码的内容控制相应的舵机的旋转。

设计了智能分拣系统的硬件系统。选用STM32H7VIT6单片机作为核心，外设有欠压检测、复位、PWM等