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变论域模糊控制器的研究

一、引言

在控制领域，许多被控对象具有非线性、时变性和不确定性，难以建立精确的数学模型，传统的控制方法往往难以取得理想的控制效果。模糊控制作为一种智能控制方法，不依赖被控对象的精确数学模型，而是基于专家经验和模糊规则进行控制，在复杂系统控制中得到了广泛应用。然而，传统模糊控制器存在控制精度不高、自适应能力有限等问题。为了克服这些缺陷，变论域模糊控制器应运而生，成为了模糊控制领域的研究热点。

二、变论域模糊控制器的基本概念

（一）模糊控制的基本原理

模糊控制是基于模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理的一种智能控制方法。它通过对人类控制经验的总结和提炼，形成模糊规则，利用