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小型轮式足球机器人运动策略的深度剖析与创新构建

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的时代，人工智能已成为推动各领域进步的核心力量，而机器人足球比赛作为人工智能应用技术研究的关键实验平台，备受全球学者关注。自1992年加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授AlanMackworth在国际人工智能会议上发表论文《OnSeeingRobots》，提出通过机器人足球比赛为人工智能和智能机器人学科发展提供标志性挑战课题后，机器人足球比赛迅速在全球范围内兴起，成为检验和推动人工智能、机器人技术发展的前沿阵地。

机器人足球比赛将足球运动与人工智能、机器人技术深度融合，为多学科交叉研究提供