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2026年abb机器人实操考核试题

一、选择题

1.ABB机器人IRB6700的最大有效负载是多少？（）[单选题]*

A.150kg

B.200kg

C.300kg

D.500kg

答案：C

原因：IRB6700系列中，标准型号的最大负载为300kg，适用于重型物料搬运。

2.以下哪项是ABB机器人常用的编程语言？（）[单选题]*

A.Python

B.RAPID

C.C++

D.Java

答案：B

原因：RAPID是ABB机器人专用的编程语言，用于逻辑控制和运动指令编写。

3.ABB机器人的SafeMove功能主要用于什么？（）[多选题]*

A.限制机器人运动范围

B.监测外部设备信号

C.提高运行速度

D.确保人机协作安全

答案：A、D

原因：SafeMove通过电子围栏和速度监控实现安全协作，防止人员进入危险区域。

4.在ABB机器人系统中，以下哪项是FlexPendant的主要功能？（）[单选题]*

A.离线编程

B.实时监控与手动操作

C.电源管理

D.网络配置

答案：B

原因：FlexPendant是手持示教器，用于手动操控和程序调试。

5.ABB机器人校准零点位置时，通常使用什么工具？（）[单选题]*

A.万用表

B.激光跟踪仪

C.零点标定模块

D.示波器

答案：C

原因：零点标定模块通过机械定位销确保各轴角度精确复位。

6.以下哪种情况可能导致ABB机器人出现“轴未同步”报警？（）[多选题]*

A.电机编码器故障

B.机械传动部件磨损

C.程序逻辑错误

D.电源电压不稳

答案：A、B

原因：编码器信号丢失或机械传动失效会直接导致轴同步异常。

7.ABB机器人的IRC5控制器中，系统备份文件扩展名通常是？（）[单选题]*

A..sys

B..bak

C..cfg

D..backup

答案：B

原因：IRC5的备份文件默认以.bak格式存储，包含参数和程序数据。

8.在机器人轨迹规划中，ABB的“Zone”参数作用是什么？（）[单选题]*

A.定义工具坐标系

B.控制路径平滑度

C.设置运动速度

D.调整负载惯量

答案：B

原因：Zone值决定机器人接近目标点的精度与平滑过渡范围。

9.ABB机器人通过哪种协议与PLC实现高速通信？（）[单选题]*

A.Modbus

B.PROFIBUS

C.Ethernet/IP

D.DeviceNet

答案：B

原因：PROFIBUS是ABB机器人常用的实时工业总线协议。

10.以下哪项是IRB14000（YuMi）的核心特点？（）[多选题]*

A.双臂协作设计

B.力反馈控制

C.仅支持离线编程

D.无安全围栏操作

答案：A、B、D

原因：YuMi专为人机协作设计，具备力传感且无需物理隔离。

11.ABB机器人维护中，减速器润滑周期通常为？（）[单选题]*

A.3个月

B.1年

C.3年

D.无需润滑

答案：C

原因：齿轮箱采用长效润滑脂，标准维护间隔为3年或运行1万小时。

12.机器人工具坐标系（ToolData）的校准方法不包括？（）[单选题]*

A.四点法

B.六点法

C.直接输入法

D.三点法

答案：D

原因：ABB工具校准仅支持四点法（XYZ方向偏移）和六点法（含姿态）。

13.以下哪种传感器可用于ABB机器人的外部轴同步控制？（）[单选题]*

A.光电开关

B.绝对值编码器

C.压力传感器

D.温度传感器

答案：B

原因：编码器提供精确角度反馈，确保外部轴与机器人运动同步。

14.ABB机器人程序中的“MoveL”指令表示？（）[单选题]*

A.线性运动

B.关节运动

C.圆弧运动

D.相对运动

答案：A

原因：MoveL指令控制机器人末端沿直线路径移动。

15.机器人负载校准不准确可能导致？（）[多选题]*

A.轨迹偏差

B.电机过热

C.程序报错

D.通信中断

答案：A、B

原因：负载参数错误会影响运动控制和电机扭矩输出。

16.ABB机器人可通过哪种接口扩展外部I/O模块？（）[单选题]*

A.USB

B.DSQC652

C.HDMI

D.RJ45

答