线性连续时间系统在非规则随机采样下可辨识性与参数估计研究.pdfVIP

第17届IFAC系统辨识大会预印本国际会议2015年10月

19‑21日

线性连续时间系统在不规则和随机采样下的可识

?

别性与参数估计

∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗†‡

∗系统与控制重点，100190，

（bqmu@amss.ac.cn）

∗∗科技大学自动化与电气，100083，（

guojin@amss.ac.cn）

∗∗∗密歇根州底特律市州立大学电气与计算机工程系，MI48202

（lywang@wayne.edu）

∗∗∗∗密歇根州底特律市州立大学数学系，MI48202（

gyin@math.wayne.edu）†纽约州农场代尔州立大学电气与计算机

‡

工程技术系，纽约11735（dy0747@wayne.edu）澳大利亚彭里斯市

西悉尼大学计算机、工程与数学学院，NSW2751（

w.zheng@uws.edu.au）

：本文研究了在非规则和随机采样方案下单输入单输出、线性、时不变、稳定连续时间系

统的可辨识性和参数估计问题。在指数多项式类型的输入和采样密度的紧界条件下，建立了系

统可辨识的条件。提出了‑牛顿迭代类型的辨识算法，以生成收敛的估计序列。当采样输出

受到观测噪声干扰时，输入设计、采样时刻和收敛算法相互关联。推导了强收敛算法的持续激

励（PE）条件。与传统辨识不同，在非规则和随机采样下的PE条件同时涉及采样时刻和输入

值。在给定的PE条件下，提出了迭代和递推算法以估计原始连续时间系统参数，并获得了相应

的收敛结果。通过多个仿真示例验证了理论结果。

Ke：线性连续时间系统，非规则采样，可辨识性，非线性最小

squ二乘，估计算法，收敛性和渐近正态性

1.引言这是间接方法的本质，该方法将原始连续时间系统转换为

一个结果离散时间系统，然后可以使用现有的离散时间系

众所周知，为了识别续时间系统，可以采用足够快

统算法进行辨识，再将离散系统的估计参数映射回原始连

的周期采样和零阶保持来推导其采样系统，然后在离散时

˚续时间系统的参数。相比之下，直接方法则是直接从采样

间域中识别所得的采样系统[Astr¨om和

得到的输入‑输出数据中估计参数。

Wittenmark,1997,Ljung,1999]。这种方法基于以下事

实：如果原始系统没有极点/零点对消，则只要采样间隔足