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基于移动监控机器人的视频监控系统设计李勇。等

基于移动监控机器人的视频监控系统设计

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DesignMonitorlngSystem

李勇旅纠帅磨广耀赖喜鸽

(宁夏大学机械工程学院，宁夏银川750021)

摘要：在分析了典型移动监控机器人视频监控系统结构和功能的基础上，采用嵌入式Lirnu+ARM的结构，提出了基于B／s架构的

智能家居视频监控系统设计方法，实现了对移动监控机器人的远程视频监控。分析了影响视频流畅度的因素，提出了基于MJPEG的

压缩技术设计方法。试验表明，系统设计紧凑、视频流畅，符合移动监控机器人视频监控系统前端一体化和监控网络化的发展要求。

关键词：智能家居移动监控机器人(MsR)视频远程监控嵌入式unⅡ服务器NFs

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中图分类号：T肿；佃36文献标志码：ADOI：10．16086／j．c出．i鹪n

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驱动等)，移植基于内存的可读可写的文件系统

0引言

瑚ndisk；在视频采集部分，通过配置UsB驱动和网卡

随着嵌入式技术的不断发展，对移动监控机器人