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基于数字图像处理的控制系统动态性能测量程治新，等

基于数字图像处理的控制系统动态性能测量

MeasuringDynamicPerformanceofControlSystem

．

BasedonDigitalImageProcessing

程新，2廖再高翔。周转圈4

(武汉军械士官学校自行火炮系，湖北武汉430075；华中科技大学电气与电子学院，湖北武汉430074；

湖北华电黄石发电股份有限公司西塞项目部’，湖北黄石435002；武汉汉测电气有限公司，湖北武汉430074)

摘要：针对目前位置控制伺服系统动态性能较难准确测量的问题，提出r一种基于激光和数字图像处理的测量思路，实现r对运

动轨迹的数字化监测，并以某火炮检修中的位置控制伺服系统为例，详细介绍了系统组成、软件处理系统及相应的试验结果。这是开

展位置控制伺服系统动态性能准确测量的有益尝试。

关键词：伺服系统动态性能数字图像处理自动控制系统激光Matlab

中图分类号：TN391．41文献标志码：A

Abstract：Inordertoimprovethemeasuringaccuracyfordynamicperformanceofpositioncontrolservosystems，thenovelmeasuringconcept

basedonlaseranddigitalimageprocessingisputforward，andthedigitizedsupervisionofmovementlocusisfulfilledWiththepositioncontrol

servosystemingunmaintenanceasexample，thesystemcomposition，softwareprocessingsystemandrelatedtestresultaredescribedindetail．

Thisisbeneficialattemptingofrmeasuringdynamicperfomranceofpositioncontrolservosystemsaccurately．

Keywords：ServosystemDynamicperformanceDigitalimageprocessingAutomaticcontrolsystemLaserMatlab

红色可见光激光器固定于火炮身管，其激光投射到前方

0引言

的标靶上。当火炮身管发生运动时，通过记录图像传感

位置控制伺服系统用于对被控对象进行运动轨迹器感应标靶上的激光光点运动轨迹，可以实现对运动轨

监测，以及进行相应的控制，对于提高控制系统的效率迹的数字化采集。在此基础上，利用图像处理和数据处

和质量具有重要作用，在工业生产、航空航天及军事领理技术，即可分析和计算得到控制系统的各项性能指

域被广泛应用。而目前采用的位置控制伺服系统大多标。其测量系统的结构示意图如图1所示。。

为模拟或半模拟控制系统，存在温漂等影响系统性能

的环境因素，因而在实际使用与维护保养中其性能测

量与调整十分关键。而在实际应用中，由于受条件限

制，对于自动控制系统性能的测量往往限于静态，动态

测量则基本上以目测为主。为此，以某火炮检修中的

位置控制伺服系统为例，提出了一种基于激光及数字图1系统结构图

图像处理的性能测量方法，实现了对运动轨迹的数字Fig．1Structureofthesystem

化监测，为控制系统动态性能测量和研究奠定了良好

1．2系统测量要求

基础