卡尔曼滤波赋能PMSM无传感器控制：理论、实践与创新.docx

卡尔曼滤波赋能PMSM无传感器控制：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化和智能控制领域，永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的动态性能以及高可靠性等显著优势，被广泛应用于电动汽车、航空航天、工业机器人、精密机床等众多关键领域。在电动汽车中，PMSM作为动力源，其性能直接影响车辆的续航里程、动力输出和驾驶体验；在航空航天领域，对电机的轻量化、高效性和可靠性要求极高，PMSM能够满足这些严苛条件，为飞行器的稳定运行提供保障；在工业机器人和精密机床中，PMSM的高精度控制特