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模块二常用机构;课题一铰链四杆机构
课题二凸轮机构
课题三变速和变向机构;1.熟悉铰链四杆机构的基本类型和应用，能判别铰链四杆机构的基本类型。
2.掌握铰链四杆机构的基本性质。
3.了解铰链四杆机构的演化和应用。;平面连杆机构的应用;铰链四杆机构由4个杆件组成，且杆件间为转动副连接。其主要优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能够实现多种运动规律和运动轨迹。
;双曲柄机构中,若两个曲柄长度相等则称之为平行双曲柄机构。
;3.双摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆称为双摇杆机构。
;铰链四杆机构中是否存在曲柄,主要取决于机构中各杆的相对
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