AGV小车线路规划设计.docx

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题目：AGV小车线路规划设计

摘要

随着智慧物流、自动化仓库的发展，自动导引车（ＡＧＶ）作为物流系统的关键组成，具有广泛的应用前景。然而目前主流的ＡＧＶ导航定位技术不能满足ＡＧＶ在精度、可扩展性、成本控制等方面的需求。为解决机器人导航问题的方法，诸多研究人员开始广泛关注AGV的优化。基于此，本文旨在使用视觉技术解决ＡＧＶ的关键导航问题，设计并研发一套可于工厂复杂环境中稳定运行的ＡＧＶ视觉导航系统。

为了控制AGV小车导航系统的成本，使用单目相机为AGV小车提供视觉信息。

针对现有视觉处理，对处理过程进行简化。在不明显降低精度的情况下使AGV小车的计算进一步加快，在原