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最优控制考试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.最优控制问题的核心目标是什么？

A.最小化控制成本

B.最大化解状态

C.最小化系统响应时间

D.最大化解状态空间

答案：A

2.在最优控制理论中，Lagrange乘子主要用于解决什么问题？

A.系统的稳定性问题

B.系统的最优控制问题

C.系统的能控性问题

D.系统的最优观测问题

答案：B

3.最优控制问题的动态规划方法中，Bellman方程的基本形式是什么？

A.\(J(x,u)=\min_{u}\{L(x,u)+\phi(x)\}\)

B.\(J(x,u)=\max_{u}\{L(x,u)+\phi(x)\}\)

C.\(J(x,u)=\min_{u}\{L(x,u)+J(x,u)\}\)

D.\(J(x,u)=\max_{u}\{L(x,u)+J(x,u)\}\)

答案：A

4.在最优控制问题中，Hamilton-Jacobi-Bellman方程的解是什么？

A.最优控制策略

B.最优状态反馈

C.最优性能指标

D.最优控制路径

答案：C

5.最优控制问题中的Pontryagin最小值原理主要用于解决什么问题？

A.系统的能控性问题

B.系统的最优控制问题

C.系统的稳定性问题

D.系统的最优观测问题

答案：B

6.最优控制问题中的线性二次调节器（LQR）问题中，性能指标通常是什么形式？

A.\(J=\int_{0}^{\infty}(x^TQx+u^TRu)dt\)

B.\(J=\int_{0}^{\infty}(x^TQx-u^TRu)dt\)

C.\(J=\int_{0}^{\infty}(x^TQx+u^TRu)dx\)

D.\(J=\int_{0}^{\infty}(x^TQx-u^TRu)dx\)

答案：A

7.最优控制问题中的最优控制策略通常是什么形式？

A.状态反馈

B.输出反馈

C.状态观测器

D.状态调节器

答案：A

8.在最优控制问题中，动态规划方法的基本思想是什么？

A.从终点向起点逆推求解

B.从起点向终点正向求解

C.通过迭代方法求解

D.通过解析方法求解

答案：A

9.最优控制问题中的最优观测问题通常使用什么方法解决？

A.最小二乘法

B.Kalman滤波器

C.动态规划

D.Pontryagin最小值原理

答案：B

10.最优控制问题中的最优控制路径通常是什么形式？

A.状态空间轨迹

B.时间最优轨迹

C.性能指标最优轨迹

D.控制输入最优轨迹

答案：C

二、填空题（总共10题，每题2分）

1.最优控制问题的性能指标通常表示为\(J=\int_{0}^{\infty}L(x,u,t)dt\)，其中\(L\)称为________。

答案：成本函数

2.在最优控制理论中，Lagrange乘子主要用于解决________问题。

答案：等式约束优化问题

3.最优控制问题的动态规划方法中，Bellman方程的基本形式是\(J(x,u)=L(x,u)+\phi(x)\)，其中\(\phi(x)\)表示________。

答案：状态值函数

4.在最优控制问题中，Hamilton-Jacobi-Bellman方程的解是最优性能指标的________。

答案：最优值

5.最优控制问题中的Pontryagin最小值原理主要用于解决________问题。

答案：最优控制问题

6.最优控制问题中的线性二次调节器（LQR）问题中，性能指标通常表示为\(J=\int_{0}^{\infty}(x^TQx+u^TRu)dt\)，其中\(Q\)和\(R\)称为________。

答案：权重矩阵

7.最优控制问题中的最优控制策略通常表示为状态反馈形式\(u=-Kx\)，其中\(K\)称为________。

答案：增益矩阵

8.在最优控制问题中，动态规划方法的基本思想是从终点向起点逆推求解，这种方法也称为________。

答案：逆序动态规划

9.最优控制问题中的最优观测问题通常使用Kalman滤波器来解决，Kalman滤波器主要用于估计系统的________。

答案：状态

10.最优控制问题中的最优控制路径通常表示为状态空间中的________。

答案：轨迹

三、判断题（总共10题，每题2分）