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基于无人机集群协同控制算法的智能交通信号灯控制系统论文

摘要：本文旨在探讨基于无人机集群协同控制算法的智能交通信号灯控制系统的概念与实现方法。通过分析无人机集群协同控制算法的基本原理，结合智能交通信号灯控制系统的实际需求，提出一种高效、灵活的控制系统。本文将从无人机集群协同控制算法和智能交通信号灯控制系统的概念入手，详细阐述其内涵、特点及实现策略。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智能交通信号灯；控制系统

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.内涵

无人机集群协同控制算法是一种基于群体智能的分布式控制方法，通过多个无人机之间的协同合作，实现对整个集群的精确控制。该算法将单个无人机