可逆冷轧机的APC的一种积分型LQ采样控制器设计.pdfVIP

可逆冷轧机的APC的一种积分型LQ采样控制器设计张晓字。等

if(method：：“3．Astrorn-H~lundPID”)从组态王监控软件读取数据或向组态王监控软件发送

{Kc：Cos(45)／(K180*2)；数据时，可以调用组态王监控软件与ADAM5510通信

Td=(Tan(45)+Sqrt(Tan(45)*Tan(45)+1))／函数库中的函数。

(w18o*2)；

Ti：Td*4；}

if(method：：“4．WangAdamPI”)

{Kc：Sin(45)／(K90*2)；

Ti：Tan(45)／W90；

Td：0；{

if(method：：“5．WangAdamPID”)

{Kc：Sin(45)／(K90*2)；

图5上位机与ADAM5510的通信机制

Td：(Sqrt(1+(1／(Tan(45)*Tan(45))))一(1／Tan

(45)))／(2*wgo)；

4结束语

Ti=Td*4；}

前三种方法是经典的PID参数计算方法；后两种本文结合“973”资助的重点科技攻关项目“PID参

是改进的PID参数计算方法。其中，K180及W180分数自整定的应用研究”，介绍了基于ADAM5510的PID

别表示在继电试验1中的振荡幅值和振荡频率值；参数自整定系统，将PID参数自整定方法应用到PID

K180及WI80分别表示在继电试验2中的振荡幅值和控制器中，使PID参数的整定更加快速、有效，克服了

振荡频率值。人工整定耗时、耗力的缺点，并且整定效果良好。

3．3上位机与ADAM5510的通信机制参考文献

在PID参数自整定系统中，ADAM5510与上位机采1邵惠鹤．工业过程高级控制[M]．上海：上海交通大学出版社，

用RS一232串行通信方式，通信机制如图5所示。物1995

2王亚刚．基于频域辨识的自整定PID控制器[J]．自动化仪表，

理上，上位机的COMl口或COM2口与ADAM5510的

2O00，21(8)：9—13

COM口相连。组态王监控软件提供了ADAM5510驱

3陶永华．新型PID控制及其应用[M]．北京：机械工业出版社。2001

动程序，在定义I／O口设备时根据向导选择

ADAM5510，然后设置I／O变量和采集频率(刷新时国家973重点基础研究发展项目(编号：。

间)。这些设置好以后，组态王监控软件会根据采集频收稿日期：2OO2—04—06。

率更新I／O变量，从ADAM5510模块读取输入变量的第一作者徐江华，男，1972年生，在读博士研究生；主要研究方向：

值，向ADAM5510模块发送输出变量的值。ADAM5510PID参数自整定。

可逆冷轧机的APC的一种积分型LQ采样控制器设计

TheDesignofIntegrationLQSamplingControllerforAPCofReversibleCold

RollingMill

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