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第40卷第8期自动化仪表Vol.40No.8
2019年8月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONAug.2019
基于云的餐厅服务机器人系统设计
王博玮，陆中成
（华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237）
摘要：随着人工智能的发展，机器人技术已成为研究热点。其中,用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐
厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题，设计餐厅服务机器人系
统。基于云技术,分别从硬件和软件两方面设计餐厅智能服务机器人系统，包括送餐机器人、云端和客户端，以满足餐厅服务送餐需
求。在机器人子系统中，使用深度强化学习，实现对未知环境路径规划的优化，提高机器人对餐厅复杂环境的适应性。仿真结果表
明:所设计的机器人能很好地适应餐厅环境，及时避让障碍物,顺利完成送餐任务。与现有机器人相比,该系统克服了本地资源局限
性和计算复杂性之间的矛盾，同时也为深度强化学习在机器人中的应用奠定了一定基础。
关键词：云技术；送餐机器人；深度强化学习；智能餐厅；控制系统
中图分类号：TH242文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.2019040049
DesignofRestaurantServiceRobotSystemBasedonCloud
WANGBowei,LUZhongcheng
(SchoolofInformationScienceandEngineering,EastChinaUniversityofScienceandTechnology,Shanghai200237,China)
Abstract:Withthedevelopmentofartificialintelligence,robottechnologieshavebecomearesearchhotspot.Amongthem,the
robotusedforrestaurantserviceisahotspotofconcerninrecentyears.Moreandmorerestaurantschoosetouserobotsinstead
ofhumanresourcestocompleterelatedtasks.Tosolvetheproblemsofthelimitedlocalresourcesandthelowlevelof
intellectualizationofrestaurantservicerobots,therestaurantintelligentrobotservicesystemhasbeendesigned.Basedoncloud
technology,therestaurantintelligentrobotservicesystemfromhardwaretosoftware,includingthefooddeliveryrobot,cloudand
clientaredesignedtomeetthedemandsforfooddelivery.Intherobotsubsystem,deepreinforcementlearningisusedtooptimize
thepathplanninginunknownenvironmentandtoimprovetheadaptabilityoftherobotinthecomplexenvironmentoft
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