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自抗扰控制技术在船舶航迹控制中的应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化进程的加速，国际贸易愈发频繁，航运业作为全球贸易的关键支撑，在世界经济发展中扮演着举足轻重的角色。船舶作为航运的主要工具，其航行的安全性、高效性直接影响着航运业的发展。在船舶航行过程中，航迹控制是至关重要的环节，它不仅关乎船舶能否按照预定计划准时抵达目的地，还与船舶的航行安全、运营成本密切相关。准确的航迹控制可以有效避免船舶碰撞、搁浅等事故的发生，保障船员生命安全和货物的完整，同时也能通过优化航行路径，降低燃油消耗，提高运营效率，减少对环境的影响。

然而，船舶在实际航行中面临着极其复杂的海洋环境