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·118·《测控技术)2015年第34卷第6期

Hankel矩阵辨识法在天线伺服系统中的应用

闻成，邱小红，王元

(1．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640；2．华南理工大学计算机科学与工程学院，广东广州510640)

摘要：与经典控制理论方法相比，采用现代控制方案提高天线伺服系统的控制性能，对系统辨识精度提

出了更高的要求。介绍了一种基于Markov系数的Hankel矩阵辨识法，并以实际系统为例验证了辨识

效果。实验结果表明，此种方法对大口径天线伺服系统能够实现精确辨识，可以消除测量噪声对辨识的

影响，并且能够精确地确定原始系统的阶次。

关键词：系统辨识；Markov系数；Hankel矩阵；天线伺服系统

中图分类号：N945．14文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)06—0118—04

ApplicationofHankelMatrixIdentificationMethodinAntennaServoSystem

WENCheng，QIUXiao—hong，WANGYuan

(1．SchoolofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China；

2．SchoolofComputerScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnoloyg，Guangzhou510640，China)

Abstract：WhenusingmoderncontrolschemetoimprovetheperformanceoftheantennaseITOcontrolsystem，

morerigorousstandardsforidentificationaccuracyareproposed．TheHankelmatrixidentificationmethodbased

onMarkovcoefficientsisintroduced，andanexampleisgiventoverifytheactualidentificationperfomrance．

Experimentalresultsshowthatusingthismethodofrlargediameterantennaservosystemcanacquireaprecise

model，andeliminatetheinfluencecoursedbymeasurementnoise．What’Smore，itcouldpreciselydetermine

theorderoftheoriginalsystem．

Keywords：systemidentification；Markovcoefficient；Hankelmatrix；antennaservosystem

目前，我国的射电望远镜天线伺服系统大多仍采最小二乘法(LS，leastsquares)是现行最主流的辨识算

用经典的PID控制，但是随着航空航天技术的发展，对法。但是随着控制技术的发展，为实现精确的控制，对

天线伺服系统的指向精度、跟踪速度和抗扰能力提出模型精度的要求更加苛刻。经典辨识方法仍存在一些

了更高的要求，传统意义的控制器已经无法达到工程难以克服的不足：

要求，故可以运用现代控制理论方法进行控制器设计，①难以确定系统阶次，需要进行多次的误差分析

如LQG控制…。基于状态空间模型的控制器设计为才能大致评估出系统的阶次；

获得对状态的估计，需要对系统精确建模，这对系统辨②运算涉及矩阵求逆的问题，如果模型参数的数

识提出了更高的要求。量级跨度较大，会丢失小参数；