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（机器人运动控制）运动控制技术试题及答案.docVIP

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  • 2025-12-27 发布于广东
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（机器人运动控制）运动控制技术试题及答案.doc

    2025年（机器人运动控制）运动控制技术试题及答案

    第I卷（选择题共40分）

    答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

    1.机器人运动控制中，开环控制的特点是（）

    A.控制精度高B.结构简单，成本低C.能自动补偿误差D.适用于高精度运动控制

    答案：B

    2.以下哪种传感器常用于机器人位置检测（）

    A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.气体传感器

    答案：C

    3.PID控制器中，I代表的是（）

    A.比例B.积分C.微分D.增益

    答案：B

    4.机器人关节运动的控制方式通常有（）

    A.位置控

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