2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1217）.docxVIP

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智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系是以下哪一种？

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.世界坐标系（World）

D.关节坐标系（Joint）

答案：B

解析：基坐标系是固定在机器人本体底座上的参考系，是所有其他坐标系的基础；工具坐标系以末端执行器为原点，世界坐标系是用户定义的全局参考系，关节坐标系以各关节轴为基准，因此正确答案为B。

以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的实时数据交互？

A.HTTP

B.ModbusTCP

C.MQTT

D.SMTP

答案：B

解析：ModbusT

该用户很懒，什么也没介绍

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