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林业无人机激光雷达试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达测量精度主要取决于（）

A.无人机飞行高度B.激光雷达型号C.天气状况D.操作人员水平

2.激光雷达数据处理中，滤波主要是为了去除（）

A.地面点B.噪点C.植被点D.建筑物点

3.林业无人机激光雷达扫描方式通常不包括（）

A.水平扫描B.垂直扫描C.螺旋扫描D.随机扫描

4.激光雷达获取的点云数据格式一般是（）

A.JPEGB.TXTC.PNGD.DOCX

5.林业中利用激光雷达可测量的参数是（）

A.土壤肥力B.树木胸径C.害虫数量D.土壤湿度

6.无人机激光雷达工作时，其发射的激光波长一般在（）

A.可见光范围B.红外光范围C.紫外光范围D.微波范围

7.提高激光雷达测量分辨率的方法是（）

A.降低无人机速度B.增加激光发射频率C.减小扫描角度D.增大飞行高度

8.激光雷达在林业应用中，能直接获取的信息是（）

A.森林蓄积量B.树木冠幅C.林分密度D.森林碳储量

9.林业无人机激光雷达搭载平台通常选用（）

A.固定翼无人机B.多旋翼无人机C.无人直升机D.以上都可

10.激光雷达测量森林地形时，受影响较大的因素是（）

A.森林郁闭度B.树种组成C.树高D.林下植被

答案：1.B2.B3.D4.B5.B6.B7.B8.B9.D10.A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达的优势包括（）

A.高精度测量B.快速获取数据C.不受天气影响D.可深入复杂地形

2.激光雷达点云数据处理步骤有（）

A.数据滤波B.特征提取C.三维重建D.图像增强

3.林业中激光雷达可用于（）

A.森林资源调查B.森林火灾监测C.树木病虫害防治D.森林生态系统研究

4.影响激光雷达测量精度的因素有（）

A.激光发射功率B.无人机飞行姿态C.目标物体表面特性D.数据处理算法

5.林业无人机激光雷达系统组成部分有（）

A.激光雷达设备B.无人机平台C.数据传输系统D.地面控制系统

6.激光雷达获取的信息可用于构建（）

A.数字高程模型B.数字表面模型C.三维景观模型D.植被覆盖度模型

7.林业应用中激光雷达扫描模式有（）

A.条带扫描B.区域扫描C.定点扫描D.动态扫描

8.激光雷达数据存储格式有（）

A.LASB.ASCIIC.HDFD.XML

9.利用激光雷达可计算的林业参数有（）

A.林分平均高B.森林覆盖率C.树木空间分布D.森林生物量

10.提高激光雷达林业应用效果的措施有（）

A.优化飞行航线B.定期校准设备C.改进数据处理方法D.增加激光发射角度

答案：1.ABD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.AB8.ABC9.ACD10.ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达只能在白天工作。（）

2.激光雷达测量结果不受大气散射影响。（）

3.点云数据处理中，分类是为了提取不同地物类型。（）

4.多旋翼无人机更适合搭载高精度激光雷达。（）

5.激光雷达数据可直接用于森林资源资产评估。（）

6.增大激光雷达扫描角度可提高测量精度。（）

7.激光雷达能穿透茂密森林获取准确地形数据。（）

8.林业无人机激光雷达数据传输距离无限制。（）

9.利用激光雷达可区分不同树种。（）

10.激光雷达测量森林高度误差主要源于无人机飞行高度变化。（）

答案：1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业无人机激光雷达的工作原理。

答案：激光雷达发射激光束，激光遇到目标物体后反射回来，被接收器接收。通过测量激光发射与接收的时间差，结合激光传播速度，计算出目标物体到雷达的距离，进而获取目标的三维信息。

2.激光雷达点云数据预处理包含哪些内容？

答案：包括数据滤波，去除噪点；