无人驾驶配送装备运行安全测试规范.pdfVIP

ICS43.020

CCST47

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0023—2025

无人驾驶配送装备运行安全测试规范

Safetytestspecificationfordriverlessdeliveryequipment

2025-12-25发布2026-01-25实施

江苏汽车行业协会发布

T/JSQX0023—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4通用测试要求2

测试对象要求2

测试环境要求2

测试场地要求2

测试过程要求2

测试精度要求3

测试通过条件3

测试工具要求3

5通用测试项目3

识别及响应交通信号3

识别及响应道路交通基础设施与障碍物9

识别及响应行人与非机动车12

识别及响应周边车辆行驶状态14

停车操作测试17

通过交叉路口20

通过特殊区域23

自动紧急制动25

接管27

最小风险策略28

6综合应用测试29

测试道路29

场景描述29

测试过程29

通过要求29

7网络与数据安全29

信息安全29

软件升级29

自动驾驶数据记录29

运行数据安全29

附录A（资料性）测试装备参数与测试记录表31

附录B（规范性）通用测试项目对应测试场地33

参考文献34

I

T/JSQX0023—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口。

本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、国家道路

交通安全产品质量检验检测中心、常州工学院、东南大学、南京交通职业技术学院、溧阳市公安局交通

管理局、南京信息职业技术学院。

本文件主要起草人：华国栋、李宁、王众、孔旗、吴云强、陆文杰、吴峰、姚嘉玲、李铁柱、邱骞、

韩宗姗、史建刚、周田华、赵海峰、邱亚宇、王紫玉、王中泽。

II

T/JSQX0023—2025

无人驾驶配送装备运行安全测试规范

1范围

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