无人驾驶清扫装备运行安全测试规范.pdfVIP

ICS43.020

CCST47

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0024—2025

无人驾驶清扫装备运行安全测试规范

Safetytestspecificationfordriverlesscleaningequipment

2025-12-25发布2026-01-25实施

江苏省汽车行业协会发布

T/JSQX0024—2025

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4通用测试要求2

测试对象要求2

测试环境要求2

测试场地要求2

测试过程要求3

测试精度要求3

测试通过条件3

测试工具要求3

5通用测试项目4

识别及响应交通信号4

识别及响应道路交通基础设施与障碍物8

识别及响应行人与非机动车12

识别及响应周边车辆行驶状态16

停车操作测试19

通过交叉路口22

通过特殊区域25

自动紧急制动26

接管28

最小风险策略29

6清扫作业专项测试31

概述31

静态障碍物绕行清扫31

启停作业衔接31

垃圾识别与回收32

特殊区域清扫33

7综合应用测试33

测试道路33

场景描述33

测试过程34

通过要求34

8网络与数据安全34

装备信息安全34

装备软件升级34

自动驾驶数据记录34

运行数据安全34

I

T/JSQX0024—2025

附录A（资料性）测试装备参数和测试记录表35

附录B（规范性）通用测试项目对应测试场地37

参考文献38

II

T/JSQX0024—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口。

本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、南京交通职业技术学院、常州工学院、江苏

软件园科技发展有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通运营管理集团有限公司、南通智行未