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CAN现场总线技术在造纸过程测控系统中的深度应用与创新发展研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

造纸工业作为我国国民经济中具有循环经济特征的重要基础原材料产业，近年来取得了显著发展。据中国造纸协会调查资料显示，2023年全国纸浆生产总量8823万吨，较上年增长2.75％；全国纸及纸板生产量12965万吨，较上年增长4.35％，消费量13165万吨，较上年增长6.14％，人均年消费量为93.37千克，行业整体市场规模约为15197.2亿元，同比增长1.94%。在造纸生产过程中，测控系统对于保障产品质量、提高生产效率起着关键作用。传统的造纸测控系统，如采用集散控制系统（DCS）等，存在诸多弊端。一方面，其布线复杂，大量的线缆不仅增加了建设成本，还使得系统维护难度加大，一旦线路出现故障，排查和修复工作耗时费力。另一方面，传统测控系统的通信速率相对较低，难以满足造纸生产过程中对实时性要求较高的环节，如纸浆浓度的快速调整、烘缸温度的精准控制等。而且，其灵活性不足，在面对生产工艺的调整或设备的升级改造时，扩展和重新配置系统较为困难。

CAN（ControllerAreaNetwork）总线技术作为一种用于汽车和工业自动化领域的局域网技术，具有多主控制、非破坏性总线仲裁、错误检测和处理等优点，在工业自动化领域得到了广泛应用。将CAN总线技术应用于造纸过程的测控系统，能够有效提升造纸生产的自动化水平。通过CAN总线，各个测控节点可以实时、准确地进行数据交互，实现对造纸生产过程的全面监控和精准控制。例如，在纸浆浓度测控中，采用CAN总线技术可以快速传输浓度检测数据，及时调整纸浆添加量，确保纸浆浓度稳定，从而提高纸张质量的稳定性。在多段烘缸蒸汽温度测控中，CAN总线能够实现对各烘缸温度的精确控制，避免纸张因温度不均出现干燥过度或干燥不足的问题，提高产品质量。此外，CAN总线技术还能降低系统成本，减少布线复杂度，增强系统的可靠性和可维护性，进而提升造纸企业的市场竞争力，推动造纸行业的智能化发展。

1.2国内外研究现状

在国外，CAN总线技术在造纸领域的应用研究开展较早。一些发达国家的造纸企业率先将CAN总线应用于造纸机的变频传动控制系统，通过CAN总线实现了对变频器的高效组网和精确控制，使得造纸机传动系统具有更高的控制精度和稳定性，充分满足了造纸机生产的需要。部分研究针对造纸过程中的复杂工艺，利用CAN总线构建了分布式测控网络，实现了对纸浆流量、压力、温度以及纸张定量、水分等多参数的协同监测与控制，有效提高了生产效率和产品质量。国外也有研究关注CAN总线在造纸实验室自动测试系统中的应用，通过CAN总线将各种分析测试仪器联结起来，实现了数据记录、传输、分析、存储和查询的无纸化，提高了实验室测试的效率和准确性。

国内对于CAN总线技术在造纸领域的应用研究也取得了一定成果。有学者分析了CAN总线通信协议在造纸机变频传动控制系统中的应用及与变频器的组网方法，并进行实践应用，结果表明该系统在造纸机传动中具有较高的控制精度和稳定性。也有研究提出了基于CAN总线的造纸实验室自动测试系统，并对该系统的总体设计、硬件配置和软件功能进行了具体分析，实验表明该系统具有结构简单、可靠性高、通信速度快等特点。还有研究以现场总线CAN为基础，研究它在造纸过程中纸浆浓度、多段烘缸蒸汽温度测控中的应用原理和实现方法，实验数据及仿真结果表明，所设计的测控系统工作性能稳定、工作可靠，具有精度高、灵活性好、成本低、维护方便等特点。

然而，现有研究仍存在一些不足与空白。在多参数协同测控方面，虽然有研究涉及多个参数的监测与控制，但各参数之间的协同优化控制还不够完善，缺乏系统性的方法来实现各参数之间的最优匹配，以达到最佳的生产效果。在网络安全防护方面，随着造纸生产的智能化和网络化发展，基于CAN总线的测控系统面临着网络攻击的风险，但目前针对这方面的研究相对较少，如何保障CAN总线网络在造纸生产环境中的安全稳定运行，有待进一步深入研究。在与新兴技术融合应用方面，如与大数据、人工智能、物联网等技术的融合，目前的研究还处于初步探索阶段，未能充分发挥新兴技术的优势，实现造纸生产的智能化升级。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：首先，深入剖析CAN总线技术原理，涵盖其特点、工作原理、通信协议、帧结构、仲裁机制以及错误检测和处理方式等，为后续研究奠定理论基础。其次，通过实际案例分析CAN总线技术在造纸过程中的具体应用，如在纸浆浓度控制、多段烘缸蒸汽温度控制、造纸机传动控制等关键环节的应用情况，总结应用过程中的经验与问题。再者，对基于CAN总线的造纸测控系统性能进行全面