北京理工大学《计算机控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

站名：

站名：年级专业：姓名：学号：

凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。

…………密………………封………………线…………

第PAGE1页，共NUMPAGES1页

北京理工大学

《计算机控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制技术中，关于控制系统的性能指标，以下描述错误的是：（）

A.常用的性能指标包括稳态误差、超调量、调节时间、上升时间等，用于衡量系统的控制效果

B.稳态误差反映了系统在稳态时输出与期望值之间的偏差，超调量表示系统输出超过稳态值的最大幅度

C.调节时间是指系统从受到干扰到重新恢复稳定所需的时间，上升时间则是指系统输出从0上升到稳态值所需的时间

D.这些性能指标是相互独立的，优化一个指标不会对其他指标产生影响

2、在计算机控制的飞行器姿态控制系统中，由于飞行器的动态特性复杂且对控制的实时性要求苛刻，以下哪种控制器结构和算法能够满足要求？（）

A.串级控制结构，提高系统的快速性和稳定性

B.状态反馈控制，基于系统状态进行精确控制

C.智能PID控制，结合智能算法优化PID参数

D.以上控制结构和算法结合使用

3、在计算机控制的纺织生产线上，需要对纱线的张力、速度等参数进行实时控制。当生产过程中出现断纱等突发情况时，以下哪种应急处理机制能够快速响应并减少损失？（）

A.自动停机并报警

B.快速切换备用设备

C.自动调整工艺参数

D.以上都是

4、在计算机控制系统的数字滤波算法（DigitalFilteringAlgorithm）选择中，以下描述错误的是（）

A.数字滤波算法用于去除输入信号中的噪声和干扰，提高数据的准确性

B.常见的数字滤波算法有均值滤波、中值滤波、卡尔曼滤波等

C.不同的数字滤波算法具有不同的特点和适用范围，应根据信号特性和要求进行选择

D.数字滤波算法越复杂，滤波效果越好，应优先选择复杂的算法

5、关于计算机控制系统中的故障诊断与容错技术，以下描述不准确的是：（）

A.故障诊断是及时发现系统中的故障并确定其位置和类型的过程，容错技术则是在系统出现故障时采取措施保证系统继续正常运行

B.故障诊断方法包括基于模型的诊断、基于信号处理的诊断、基于知识的诊断等，不同方法各有优缺点

C.容错技术包括硬件容错、软件容错和信息容错等，通过冗余和备份机制提高系统的可靠性

D.故障诊断和容错技术只在关键的计算机控制系统中需要应用，对于一般的控制系统来说，没有必要考虑

6、在计算机控制系统的可靠性设计中，以下关于冗余技术的描述，不正确的是哪一项？（）

A.冗余技术是通过增加备份设备或部件，提高系统在故障情况下的生存能力和可靠性

B.常见的冗余方式有硬件冗余、软件冗余和信息冗余等，它们可以单独使用，也可以组合使用

C.硬件冗余包括并联冗余、备用冗余和表决冗余等，能够在硬件故障时实现快速切换和恢复

D.冗余技术会增加系统的成本和复杂性，因此在任何情况下都应尽量避免使用，而采用其他可靠性措施

7、在计算机控制技术的电力系统自动化中，关于电网调度和继电保护的作用，以下哪一种解释是最准确的？（）

A.电网调度通过实时监测电网的运行状态，合理分配电力资源，确保电网的安全、稳定、经济运行；继电保护则在电网发生故障时迅速动作，隔离故障区域，保护设备和电网的安全

B.电力系统自动化中，电网调度的重要性高于继电保护，因为调度直接影响电力的供应和分配

C.继电保护主要用于保护发电设备，对于电网的整体运行影响较小；电网调度则主要关注输电和配电环节

D.电网调度和继电保护的功能可以由人工操作来替代，计算机控制技术在这方面的作用不大

8、在计算机控制的医疗设备中，例如输液泵，精确控制药液的流速和流量是保障治疗效果和患者安全的重要因素。当需要根据患者的病情实时调整输液速度时，以下哪种控制算法更能满足要求？（）

A.比例积分微分（PID）控制算法，综合调节

B.模糊逻辑控制算法，模拟人类思维

C.开环控制算法，不考虑反馈

D.固定速度输液，不进行调整

9、对于一个计算机控制的机器人系统，要实现精确的轨迹跟踪控制，需要准确的模型和高性能的算法。在模型不确定或存在较大误差的情况下，以下哪种控制方法能够较好地适应并实现准确跟踪？（）

A.自适应控