《2025年卫星导航技术提升农机自动驾驶安全性研究》.docx

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一、项目概述

1.1项目背景

当前，我国农业正处于从传统耕作向智能化、精准化转型的关键阶段，农机自动驾驶作为智慧农业的核心技术，已在播种、施肥、收割等环节实现规模化应用。据农业农村部数据，2023年我国农机自动驾驶系统装机量突破50万台，渗透率提升至18%，但与此同时，因导航信号漂移、环境感知失效、决策延迟引发的安全事故年增长率仍达12%，尤其在丘陵、密植等复杂场景下，碰撞、侧翻等风险严重制约了技术的推广。国家“十四五”数字农业发展规划明确提出，需突破农机作业安全关键技术，这既是对产业升级的迫切需求，也是保障粮食生产安全的