面向车联网应用场景的高精度定位总体技术要求.docxVIP

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YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/TXXXXX—XXXX

面向车联网应用场景的高精度定位总体技

术要求

Overalltechnicalrequirementsofhigh-precisionpositioning

inV2Xapplicationscenarios

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

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YD/TXXXXX—XXXX

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5场景需求 2

6系统架构 3

6.1概述 3

6.2系统架构 3

7技术要求 4

7.1基本要求 4

7.2GNSS定位 5

7.35G网络定位 6

7.4直通链路定位 6

7.5传感器与高精度地图匹配 7

7.6路侧感知定位 7

附录A（资料性）面向车联网应用场景的定位需求 8

参考文献 9

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：中国信息通信研究院、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国信息通信科技集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、中国科学研究院微电子研究所、武汉大学、高通无线通信技术（中国）有限公司、中国电信集团有限公司研究院、中电科普天科技股份有限公司、千寻位置网络有限公司、中国科学院空天信息创新研究院、沈阳美行科技股份有限公司、山东大学。

本文件主要起草人：廖臻、谢宁、余冰雁、蒋鑫、郑石磊、邱佳慧、全海洋、陈诗军、张学良、刘文学、刘晖、杜志敏、顾博、李春辉、王新宇、龚正、刘硕、郭卫江、敖婷、夏小涵、林晓伯、房家奕、陈大伟、李俊强、张建平、李金海、钱闯、杜翠凤、年劲飞、史睿、张涛、彭耀东、邢建平、武勇。

YD/TXXXXX—XXXX

1

面向车联网应用场景的高精度定位总体技术要求

1范围

本文件规定了面向车联网安全类、效率类和服务类等应用场景的基于高精度定位的总体技术要求，主要包括车联网应用场景需求、定位系统架构以及包括GNSS定位、5G网络定位、直通链路定位、传感器与高精度地图匹配、路侧感知定位等定位方式的技术要求。

本文件适用于面向车联网应用场景的高精度定位系统设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

YD/T3936-2021

基于移动通信网的高精度定位总体技术要求

YD/T4734-2024

5G移动通信网定位系统总体技术要求（第一阶段）

YD/T4767-2024

移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系技术要求和测试方法（第二阶段）

YD/T4770-2024

车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法

3GPPTS23.586v18.0.0支持基于测距服务和直通链路定位的增强架构（ArchitectureenhancementstosupportRangingbasedservicesandSidelinkPositioning）

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

车联网vehicletoeverything，V2X

通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车、车与人、车与路互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提