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林业无人机激光雷达林下地形试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达测量林下地形，主要利用的是（）

A.激光反射B.激光折射C.激光散射

答案：A

2.以下哪种不是林业无人机激光雷达的常见应用场景（）

A.林分蓄积量估算B.城市建筑测绘C.林下植被高度测量

答案：B

3.激光雷达数据处理中，用于去除地面点的算法是（）

A.滤波算法B.分类算法C.插值算法

答案：A

4.林业无人机激光雷达飞行高度一般在（）

A.10-20米B.50-100米C.200-300米

答案：B

5.激光雷达发射的激光束类型多为（）

A.连续波B.脉冲波C.随机波

答案：B

6.评估激光雷达测量林下地形精度的指标不包括（）

A.均方根误差B.坡度C.相对误差

答案：B

7.林业无人机激光雷达数据存储格式通常为（）

A..jpgB..txtC..las

答案：C

8.提高激光雷达测量林下地形分辨率的方法是（）

A.降低飞行速度B.增加飞行高度C.减少激光发射频率

答案：A

9.激光雷达扫描方式不包括（）

A.机械扫描B.电子扫描C.光学扫描

答案：C

10.以下对林业无人机激光雷达优点描述错误的是（）

A.受天气影响大B.高精度测量C.快速获取数据

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达可以获取的信息有（）

A.林下地形起伏B.树木高度C.森林病虫害情况

答案：AB

2.激光雷达数据处理步骤包含（）

A.数据采集B.点云滤波C.三维建模

答案：ABC

3.影响林业无人机激光雷达测量精度的因素有（）

A.无人机飞行姿态B.激光波长C.地面植被覆盖度

答案：ABC

4.林业无人机激光雷达的主要组件包括（）

A.激光发射模块B.数据传输模块C.图像处理模块

答案：AB

5.应用林业无人机激光雷达进行林下地形测量，可服务于（）

A.森林资源调查B.森林抚育规划C.野生动物栖息地评估

答案：ABC

6.与传统地形测量方法相比，林业无人机激光雷达的优势在于（）

A.大面积快速测量B.不受地形限制C.数据精度更高

答案：ABC

7.激光雷达点云数据分类方法有（）

A.基于强度分类B.基于几何特征分类C.基于颜色分类

答案：AB

8.林业无人机激光雷达的工作波段通常有（）

A.近红外B.可见光C.微波

答案：AB

9.为保证林业无人机激光雷达测量效果，飞行前需做的准备有（）

A.校准激光雷达B.规划飞行航线C.检查无人机电池

答案：ABC

10.林业无人机激光雷达测量林下地形可能遇到的挑战有（）

A.信号遮挡B.数据量庞大C.成本较高

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达只能测量平坦的林下地形。（×）

2.激光雷达测量精度与激光发射频率无关。（×）

3.无人机飞行速度越快，激光雷达获取的数据越准确。（×）

4.林业无人机激光雷达可以穿透茂密植被直接测量地面地形。（×）

5.数据处理中，滤波是为了增强激光雷达数据中的噪声。（×）

6.激光雷达发射的激光束在空气中传播速度会变化。（×）

7.林业无人机激光雷达获取的数据可直接用于所有林业分析。（×）

8.增加激光雷达扫描角度可以提高测量的覆盖范围。（√）

9.不同品牌的林业无人机激光雷达数据格式都相同。（×）

10.激光雷达在林业中的应用主要是测量林下地形，没有其他用途。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业无人机激光雷达测量林下地形的基本原理。

答案：激光雷达发射激光束，激光遇到林下物体表面反射回来，通过测量激光发射与接收的时间差，结合光速计算出距离，进而获取林下地形各点的三维坐标，构建地形模型。

2.林业无人机激光雷达数据处理的关键环节有哪些？

答案：关键环节有数据采集、点云滤波（去除噪声和错误点）、分类（区分地面与非地面点等）、三维建模（构建地形模型）等，以获取准确可用的地形数据。

3.列举两项提高林业无人机激光雷达测量林下地形精度的措施。

答案：一是降低无人机飞行高度，减少激光传播距离误差；二是提高激光发射频率，增加测量点密度；三是做好飞行姿态控制，确保测量稳定性。

4.说明林业无人机激光雷达在森林资源管理中的作用。

答案