2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1204）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

ROS（RobotOperatingSystem）的核心设计目标是？

A.实现机器人硬件的直接控制

B.提供标准化的机器人软件框架

C.优化机器人机械结构设计

D.降低机器人制造成本

答案：B

解析：ROS的核心是为机器人开发提供模块化、可复用的软件框架，包括通信机制、工具库和开发工具，而非直接控制硬件（A错误）或优化机械结构（C错误）。降低成本是间接效果，非核心目标（D错误）。

工业机器人常用的绝对式编码器通常安装在？

A.驱动电机轴端

B.减速器输出端

C.末端执行器

D.控制柜内

答案：A

解析：绝对式编码器用于测量电机轴的绝对位置，通常直接安装在驱动电机轴端（A正确）。减速器输出端安装的是增量式编码器（B错误），末端执行器和控制柜无编码器（C、D错误）。

以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的实时数据交互？

A.ModbusTCP

B.Wi-Fi

C.蓝牙

D.HTTP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域常用的实时通信协议，支持设备间高速数据交互（A正确）。Wi-Fi、蓝牙属于无线短距通信，稳定性不足（B、C错误）；HTTP是应用层协议，延迟较高（D错误）。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.更高的负载能力

B.具备力反馈安全机制

C.支持离线编程

D.采用伺服电机驱动

答案：B

解析：协作机器人通过力传感器或扭矩传感器实现碰撞检测和安全停止（B正确）。传统机器人负载可能更高（A错误），离线编程和伺服驱动是通用技术（C、D错误）。

机器人运动学中，正运动学的输入是？

A.末端位姿

B.各关节角度

C.路径规划轨迹

D.力控参数

答案：B

解析：正运动学是已知各关节角度（输入）求解末端位姿（输出）（B正确）；逆运动学才是已知末端位姿求关节角度（A错误）。

激光雷达（LiDAR）在机器人导航中的主要作用是？

A.识别物体颜色

B.测量障碍物距离

C.检测温度变化

D.采集声音信号

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号计算障碍物距离（B正确）。颜色识别是摄像头功能（A错误），温度检测用红外传感器（C错误），声音采集用麦克风（D错误）。

以下哪种操作系统常用于工业机器人控制器？

A.Windows10

B.Android

C.QNX

D.iOS

答案：C

解析：QNX是实时操作系统（RTOS），满足工业机器人对实时性和稳定性的要求（C正确）。Windows、Android、iOS均为通用系统，实时性不足（A、B、D错误）。

机器人系统集成中，“EMC测试”主要验证的是？

A.电磁兼容性

B.机械强度

C.负载能力

D.定位精度

答案：A

解析：EMC（ElectromagneticCompatibility）测试验证系统在电磁环境中的抗干扰能力和自身电磁辐射合规性（A正确）。机械强度测试（B）、负载测试（C）、精度测试（D）属于其他类型测试。

以下哪种编程方式属于示教编程？

A.通过编写C++代码控制机器人

B.手动拖动机器人记录路径

C.使用离线编程软件生成轨迹

D.通过遥控器输入坐标点

答案：B

解析：示教编程是通过手动拖动（或示教盒）让机器人记录关键点，自动生成路径（B正确）。代码编程（A）、离线编程（C）、坐标输入（D）属于非示教方式。

工业机器人的“重复定位精度”是指？

A.多次到达同一目标点的位置偏差

B.单次运动的最大定位误差

C.末端执行器的最大速度

D.关节旋转的最小角度分辨率

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）是机器人多次到达同一目标点的位置离散度（A正确）。单次定位误差是绝对定位精度（B错误），速度和分辨率是其他性能指标（C、D错误）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成的核心组成部分包括？

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.末端执行器

答案：ABCD

解析：工业机器人系统由机械本体（结构基础）、控制系统（逻辑决策）、驱动系统（动力输出）、末端执行器（作业工具）四部分组成（全选正确）。

以下属于机器人定位导航技术的有？

A.视觉SLAM

B.激光SLAM

C.惯性导航（IMU）

D.GPS

答案：ABCD

解析：视觉SLAM（摄像头）、激光SLAM（激光雷达）、IMU（加速度计+陀螺仪）、GPS（卫星定位）均为常用定位技术（全选正确）。

协作机器人的安全设计要求包括？

A.最大运行速度限制（250mm/s）

B.配备力/扭矩传感器

C.急停按钮强制触发

D.无防护栏直接与人协作

答案：AB