2025年自动控制原理基础考试试题及答案.docVIP

2025年自动控制原理基础考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，系统的传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，其一般形式为G(s)=N(s)/D(s)，其中N(s)和D(s)分别代表系统的分子和分母多项式。若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则系统的阶数为多少？

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

2.在控制系统中，稳定性是衡量系统在受到扰动后能否恢复到原平衡状态的重要指标。根据奈奎斯特稳定性判据，若系统的奈奎斯特曲线不包围(-1,0)点，则系统是稳定的。对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)H(s)，若其奈奎斯特曲线不包围(-1,0)点，则系统是否稳定？

A.是

B.否

C.不确定

D.以上都不对

答案：A

3.在二阶系统中，阻尼比ζ是影响系统动态响应的一个重要参数。当阻尼比ζ=1时，系统处于什么状态？

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：B

4.在控制系统中，稳态误差是衡量系统在输入信号作用下，输出信号与输入信号之间长期误差的指标。对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)，若输入信号为单位阶跃信号，则系统的稳态误差为多少？

A.1/G(0)

B.1/G(s)

C.0

D.无穷大

答案：A

5.在控制系统中，根轨迹法是一种用于分析系统动态响应的方法。当系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其根轨迹图上的根轨迹分支数等于多少？

A.分子多项式的次数

B.分母多项式的次数

C.分子多项式和分母多项式的次数之和

D.分子多项式和分母多项式的次数之差

答案：B

6.在控制系统中，频域分析法是一种通过分析系统的频率响应来研究系统动态特性的方法。对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)H(s)，其幅频特性曲线上的-3dB点的频率是多少？

A.ωn

B.ωd

C.ωc

D.ωz

答案：C

7.在控制系统中，状态空间分析法是一种基于状态变量描述系统动态特性的方法。对于线性定常系统，其状态空间方程的一般形式为x?=Ax+Bu，y=Cx+Du，其中A、B、C、D分别代表系统的矩阵。若系统的矩阵A为：

A=\begin{bmatrix}-21\\-3-1\end{bmatrix}

则系统的特征值是多少？

A.-1,-1

B.-1,2

C.1,1

D.1,-2

答案：A

8.在控制系统中，PID控制器是一种常用的控制器类型。PID控制器的参数包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd。若PID控制器的参数为Kp=2,Ki=1,Kd=0.5，则其控制器的传递函数是多少？

A.2(s+0.5)/s(s+1)

B.2(s+1)/s(s+0.5)

C.2s(s+1)/(s+0.5)

D.2s(s+0.5)/(s+1)

答案：A

9.在控制系统中，线性化是将其非线性特性近似为线性特性的过程。对于非线性系统，其线性化方法通常采用泰勒级数展开。若非线性系统的状态方程为x?=f(x)，在平衡点x0处进行线性化，其线性化后的状态方程为多少？

A.x?=f(x0)

B.x?=df/dx|_{x=x0}(x-x0)

C.x?=f(x)+df/dx|_{x=x0}(x-x0)

D.x?=df/dx|_{x=x0}(x)

答案：B

10.在控制系统中，最优控制理论是一种通过寻找最优控制策略来使系统性能指标最优的方法。对于线性定常系统，其最优控制问题通常采用拉格朗日乘子法求解。若系统的性能指标为J=∫(x^2+u^2)dt，其中x为系统的状态变量，u为控制变量，则最优控制策略为多少？

A.u=-x

B.u=x

C.u=0

D.u=2x

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，系统的传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，其一般形式为G(s)=N(s)/D(s)，其中N(s)和D(s)分别代表系统的分子和分母多项式。以下哪些是传递函数的性质？

A.线性性

B.时变性

C.非因果性

D.时不变性

答案：A,D

2.在控制系统中，稳定性是衡量系统在受到扰动后能否恢复到原平衡状态的重要指标。根据奈奎斯特稳定性判据，若系统的奈奎斯特曲线不包围(-1,0)点，则系统是稳定的。以下哪些是影响系统稳定性的因素？

A.阻尼比

B.自然频率

C.系统的传递函数

D.系统的输入信号

答案：A,B,C

3.在二阶系统中，阻尼比ζ是影响系统动态响应的一个重要参数。以下哪些是阻尼比ζ的不同取值对应的系统状态？

A.ζ1，欠阻尼

B.ζ=1，临界阻尼