给排水工程仪表与控制讲稿.pdfVIP

贵州大学

讲稿

课程名称：给排水工程仪表与控制

教材名称：给水排水工程仪表与控制

（“十五”国家级规教材）

适用专业：给水排水工程

授课教师：陆天友

第一章：自动控制基础知识

一、自动控制系统的概念与构成

1、自动控制系统的概念

所谓自动控制，就是利用机械的、电气的、力学的等装置代替人工控制器官

2、自动控制系统的构成

从上面简单的实例中，可以总结出一般自动控制系统是由控制对象、测量变达器、控制

器、执行装置几部分组成的。

LJ

网

量

值

制量变送

3、自动控制系统的分类

1）、反馈控制系统

反馈控制系统是根据系统被控量与给定值的偏差进行工作的，最后达到消除

或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据，因为该系统由被控量的反馈构成一个

闭合回路，所以又称为闭环控制系统，这是过程控制系统中最基本的一种。另外,

反馈信号也可能有多个，从而可以构成一个以上的闭合回路，称为多回路反馈控

制系统。

2）、前馈控制系统

前馈控制是直接根据扰动进行工作的，扰动是控制的依据，由于它没有被控

且的反馈，所以不构成闭合回路，故也称为开环控制系统。

3）、复合控制系统前（馈一反馈控制系统）

前馈开环控制的主要优点是能针对主要的扰动迅速及时地改变控制量，克服

扰动对初控员的影响。所以，在反馈控制系统中加入对于主要扰动的前馈控制，

构成复合控制系统可以提高控制质量。

4、计算机控制系统

以计算机为核心构成的数字式控制系统，是控制技术的最新成就，已在生产

实践中广泛应用。其基本构成如下图。广义来讲，以微处理器为核心的各种智能

化控制装置都可以归结到这一类控制系统中来，包括由工业计算机组成的系统、

由单板机或单片机组成的系统、由可编程序控制器组成的系统、由智能化专用调

节器组成的系统以及由上述各类装置混合组成的系统等。虽然这些装置的配置、

功能不同，但其基本的组成部分是相似的，都是通过数字运算完成各种功能的。

第二章：给排水自动化仪表与设备

第一节、典型水质检测仪表

给水排水工程自动化常用仪表与设备，可以分为以下几大类：

1、过程参数检测仪表。它包括各种水质或（特性）参数在线检测仪表，如浊

油度、PH值、电导率、溶解氧等的在线测量装置，以及流动电流检测仪、透光

率脉动检测仪等给水排水系统工作参数的在线检测仪，如压力、液位、流量等

仪。

2、过程控制仪。以微电脑为核心的各种控制器，如微机控制系统、可编

积序控制器、微电脑专用调节器等；常规的调节控制仪，如各种电动、气动单

元组合仪等。

3、调节控制的执行设备.包括各种水泵、电磁阀、调节阀以及变频调速器

等。

4、其它机电设备。如交流接触器、继电器、记录仪等。

1、浊度测定原理

目前各种类型的浊度仪，全都是利用光电光度法原理制成的。悬浊液体是光

学不均匀性很显著的分散物质。当光线通过这种液体时，会在光学分界面上产生

反射、折射、漫反射、漫折射等非常复杂的现象。由于这些光学现象，当射入试

样水的光束强度固定时，透过水样后的光束强度或散射光的强度将与悬浊物的成

分、浓度等形成函数关系。根据比尔-一朗白定律和雷莱方程式可提出如下的函

数式：

1=ILA=PANV2/M

t

以上两个方程式清楚地示了透射光和散射光强度与浊度的关系。通过